永磁吸盤設備起重永磁鐵可以分為以下幾類：手動卸料分為：永磁起重器（手柄垂直轉動式）、永磁吸吊器（手柄水平轉動式）、插銷式起重永磁鐵（手動插銷式）?； 永磁吸盤設備自動卸料分為：自卸式永磁吸吊器（頂桿式）、變換磁路式； 變換磁路式又根據磁路旋轉機構的不同，分為自卸式起重永磁鐵（機械自卸式）、搬鐵器（磁路水平自卸式）、電控式起重永磁鐵、液壓控制式起重永磁鐵、扇形齒輪傳動起重永磁鐵；

西安永磁吸盤圓形機械手電永磁鐵主要安裝在機器人的機械手臂上， 利用電永磁鐵磁力吸住鋼鐵性物料，充當具使用，電永磁鐵形狀為圓形，便于圓形機械手的安裝， 也便于吸附圓形的鋼板、沖壓件、焊接件、結構件，磁力分布均勻、 動作更佳精準、自重輕，靈敏度更高，還具有自重輕、反應速度快、結構精密、壽命長維護簡單、環保節能等以下特點,可用于工業自動化及智能機械人等多種場合，隨著機器人機械手的應用越來越廣, 永磁吸盤設備機械手電永磁鐵的市場份額也一步步在增加。

西安永磁吸盤永磁鐵的使用方面主要考慮兩個方面：一是性能，性能達不到要求，吸力就得不到保證，二是表面防腐，稀土永磁鐵一個弱點就是耐腐蝕性差，所以必須做好表面處理。一些公司為了降低成本，使用沒有進行表面處理的永磁鐵，時間長了，磁鐵表面氧化、生銹，這樣一是永磁起重器起重能力會下降，二是永磁吸盤設備主軸內的磁鋼氧化、脫落，可能造成主軸卡死。

磁短路式的同樣在機械頂開式的基礎上有了改進，可以實現消磁的特點，但它們都是靠本體上的吊攀上下提升，帶動棘爪棘輪旋轉至磁極旋轉，從而到相互抵消或者疊加的狀態來吸卸鋼板，所以存在著需要二組以上的旋轉磁組，底部磁場淺，不能吸吊多層鋼板、加工制造成本高等缺點。自動機械式起重永磁鐵需要靠機械每次的提升來吸卸鋼板，所以在空中還有不能卸料的缺點。