行車將永磁吸吊器和被吸物件移動到指定位置后，放下吊鉤，轉動臂下落時帶動棘爪轉動。專業整流控制柜當轉動臂降落倒項板時，棘爪在棘輪上剛好跳過-個齒。再提起轉動臂時，棘爪就會帶動棘輪旋轉。當轉動臂上升到頂點時，棘輪也轉到相應位置。這時，整流控制柜設備永磁(ci)起重器退(tui)磁(ci)，吸力完全消失，被吸物件與(yu)永磁(ci)吸吊(diao)器脫(tuo)離，搬運工作完成。

永(yong)磁吸吊(diao)器(qi)(qi)的(de)(de)兩條(tiao)轉動臂的(de)(de)下端(duan)，各連著(zhu)一(yi)(yi)(yi)組(zu)棘爪和棘輪，分(fen)別帶(dai)(dai)動各自的(de)(de)主軸。因此，在(zai)操(cao)作過程中應(ying)注意兩根(gen)主軸的(de)(de)同(tong)步(bu)(bu)(bu)問題(ti)。每根(gen)主軸的(de)(de)一(yi)(yi)(yi)端(duan)設有(you)一(yi)(yi)(yi)塊三角(jiao)(jiao)(jiao)形指(zhi)示(shi)(shi)板(ban)。三角(jiao)(jiao)(jiao)形指(zhi)示(shi)(shi)板(ban)上各有(you)一(yi)(yi)(yi)只角(jiao)(jiao)(jiao)涂成綠(lv)(lv)色(se)。帶(dai)(dai)有(you)綠(lv)(lv)色(se)的(de)(de)角(jiao)(jiao)(jiao)方(fang)向必須(xu)一(yi)(yi)(yi)致。當帶(dai)(dai)有(you)綠(lv)(lv)色(se)的(de)(de)角(jiao)(jiao)(jiao)同(tong)時(shi)朝上時(shi)，永(yong)磁起重器(qi)(qi)處(chu)于生磁狀(zhuang)態，可以起吊(diao)物件。當帶(dai)(dai)有(you)綠(lv)(lv)色(se)的(de)(de)角(jiao)(jiao)(jiao)同(tong)時(shi)朝下時(shi)，永(yong)磁起重器(qi)(qi)處(chu)于退磁狀(zhuang)態，已經卸料。如果(guo)三角(jiao)(jiao)(jiao)形指(zhi)示(shi)(shi)板(ban)上帶(dai)(dai)有(you)綠(lv)(lv)色(se)的(de)(de)角(jiao)(jiao)(jiao)方(fang)向不一(yi)(yi)(yi)致，則表明兩根(gen)主軸不同(tong)步(bu)(bu)(bu)。這時(shi)必須(xu)進行人(ren)工(gong)(gong)干預，用扳手(shou)扳動軸帶(dai)(dai)一(yi)(yi)(yi)端(duan)的(de)(de)棘爪轉動-次(ci)，讓(rang)兩根(gen)主軸同(tong)步(bu)(bu)(bu)后(hou)才能投入工(gong)(gong)作。同(tong)步(bu)(bu)(bu)標志(zhi)沒(mei)有(you)同(tong)步(bu)(bu)(bu)時(shi)，不能使用。吸盤不退磁、磁極不同(tong)步(bu)(bu)(bu)的(de)(de)處(chu)理方(fang)法。

整流控制柜設備插銷式起重永磁鐵簡稱為手動插銷式永磁鐵，靠人工手動插銷來控制吊攀與頂桿，實現吸卸鋼板的永磁吊具，永磁磁本體上方安裝有吊攀、頂桿、活動插桿、手動插銷，具體工作原理如圖示：當活動插桿落入手動插銷中時，由于手動插銷卡住了活動插桿，專業整流控制柜頂(ding)桿(gan)回收狀態，永磁(ci)磁(ci)本(ben)體下(xia)方的強磁(ci)與鋼(gang)板能夠接觸(chu)，所以可以吸住(zhu)鋼(gang)板，當人(ren)工(gong)將手(shou)動(dong)插(cha)銷拉開，活(huo)動(dong)插(cha)桿(gan)上(shang)升，帶動(dong)吊攀(pan)下(xia)壓頂(ding)桿(gan)，將吸住(zhu)的鋼(gang)板頂(ding)開，達(da)到(dao)卸料的目地。

專業整流控制柜永磁吸吊器一般都是用在機械加工場所，周圍鐵屑、灰塵多，因此現在大多數永磁起重器在使用了一段時間后，主軸就轉不動甚至卡死了。整流控制柜設備原因(yin)就是主軸(zhou)孔(kong)吸(xi)入了大量鐵屑、灰塵，把主軸(zhou)給卡死了。

整流控制柜設備磁力起重器分為永磁起重器，起重電磁鐵和電控起重永磁鐵。其中永磁起重器一般需手工旋轉扳手進行充退磁操作，勞動強度大，而且受永磁結構限制無法將電磁永磁起重器做到尺寸很大。沈陽整流控制柜起重電(dian)磁(ci)鐵是在工作中(zhong)的磁(ci)力維(wei)持需要一直源源不(bu)斷(duan)的電(dian)力，耗電(dian)高(gao)，并且(qie)如遇外部(bu)斷(duan)電(dian)或線(xian)圈系統故障，電(dian)磁(ci)鐵將失磁(ci)造成工件掉落，使用(yong)安(an)全性低。

沈陽整流控制柜圓形機械手電永磁鐵主要安裝在機器人的機械手臂上， 利用電永磁鐵磁力吸住鋼鐵性物料，充當具使用，電永磁鐵形狀為圓形，便于圓形機械手的安裝， 也便于吸附圓形的鋼板、沖壓件、焊接件、結構件，磁力分布均勻、 動作更佳精準、自重輕，靈敏度更高，還具有自重輕、反應速度快、結構精密、壽命長維護簡單、環保節能等以下特點,可用于工業自動化及智能機械人等多種場合，隨著機器人機械手的應用越來越廣, 整流控制柜設備機械(xie)手電(dian)永磁鐵的市場份額(e)也一步(bu)步(bu)在(zai)增(zeng)加。