永磁吸吊器設備插銷式起重永磁鐵簡稱為手動插銷式永磁鐵，靠人工手動插銷來控制吊攀與頂桿，實現吸卸鋼板的永磁吊具，永磁磁本體上方安裝有吊攀、頂桿、活動插桿、手動插銷，具體工作原理如圖示：當活動插桿落入手動插銷中時，由于手動插銷卡住了活動插桿，專業永磁吸吊器頂桿回收狀態，永磁磁本體下方的強磁與鋼板能夠接觸，所以可以吸住鋼板，當人工將手動插銷拉開，活動插桿上升，帶動吊攀下壓頂桿，將吸住的鋼板頂開，達到卸料的目地。

近十余年來,電永磁鐵在各行各業得到廣泛應用，專業永磁吸吊器由于被吸物的多樣性,鋼鐵的結構各不相同,有用于起吊搬運廢鋼、型鋼、鋼板、H型鋼、槽鋼、球扁體鋼等鋼材,也用于機械加工中心的定位及工件裝夾，永磁吸吊器設備每種電永磁鐵的結構、磁路分布、制造工藝亦不同，故形成了多個系列產品。

沈陽永磁吸吊器圓形機械手電永磁鐵主要安裝在機器人的機械手臂上， 利用電永磁鐵磁力吸住鋼鐵性物料，充當具使用，電永磁鐵形狀為圓形，便于圓形機械手的安裝， 也便于吸附圓形的鋼板、沖壓件、焊接件、結構件，磁力分布均勻、 動作更佳精準、自重輕，靈敏度更高，還具有自重輕、反應速度快、結構精密、壽命長維護簡單、環保節能等以下特點,可用于工業自動化及智能機械人等多種場合，隨著機器人機械手的應用越來越廣, 永磁吸吊器設備機械手電永磁鐵的市場份額也一步步在增加。

永磁吸吊器設備磁力起重器分為永磁起重器，起重電磁鐵和電控起重永磁鐵。其中永磁起重器一般需手工旋轉扳手進行充退磁操作，勞動強度大，而且受永磁結構限制無法將電磁永磁起重器做到尺寸很大。沈陽永磁吸吊器起重電磁鐵是在工作中的磁力維持需要一直源源不斷的電力，耗電高，并且如遇外部斷電或線圈系統故障，電磁鐵將失磁造成工件掉落，使用安全性低。

沈陽永磁吸吊器電永磁鐵主要分為兩大類型：1、機床加工、焊接定位及模具換模磁力模板夾具類電永磁吸盤;2、起重吸吊搬運鋼用起重電永磁鐵。永磁吸吊器設備兩大類型中又根據其吸附的材料規格、使用的工況不同，又分成多種不同小類。吊多張鋼板用起重電永磁鐵具有較深的磁場，能在較大的氣隙范圍內產生強大的磁力，可吸吊薄鋼板、中厚鋼板、鋼坯,非常適合在鋼板中轉倉庫、碼頭等需要吸吊多張及數越多越好的場合裝卸鋼板,大一次可以有?吸吊6mm的鋼板8張，而且可以通過調節磁力的大小,來控制每次吸吊鋼板的張數。