永磁除鐵器設備起重永磁鐵可以分為以下幾類：手動卸料分為：永磁起重器（手柄垂直轉動式）、永磁吸吊器（手柄水平轉動式）、插銷式起重永磁鐵（手動插銷式）?； 永磁除鐵器設備自動卸料分為：自卸式永磁吸吊器（頂桿式）、變換磁路式； 變換磁路式又根據磁路旋轉機構的不同，分為自卸式起重永磁鐵（機械自卸式）、搬鐵器（磁路水平自卸式）、電控式起重永磁鐵、液壓控制式起重永磁鐵、扇形齒輪傳動起重永磁鐵；

石家莊永磁除鐵器圓形機械手電永磁鐵主要安裝在機器人的機械手臂上， 利用電永磁鐵磁力吸住鋼鐵性物料，充當具使用，電永磁鐵形狀為圓形，便于圓形機械手的安裝， 也便于吸附圓形的鋼板、沖壓件、焊接件、結構件，磁力分布均勻、 動作更佳精準、自重輕，靈敏度更高，還具有自重輕、反應速度快、結構精密、壽命長維護簡單、環保節能等以下特點,可用于工業自動化及智能機械人等多種場合，隨著機器人機械手的應用越來越廣, 永磁除鐵器設備機械手電永磁鐵的市場份額也一步步在增加。

石家莊永磁除鐵器采用電控永磁技術，僅在充退磁狀態轉換時通入瞬間電源，工作過程不再用電，因此不存在如傳統電磁鐵受持續用電而發熱升溫影響吸力的現象，同時節省電能90%以上。節能，無溫升，無變形，無斷電失磁危險，操作安全可靠；充退磁循環快，充磁后工作中，永磁除鐵器設備工作磁力不受系統斷電等電源故障影響，退磁后臺面剩磁干凈，可實現快速應力釋放；

永磁除鐵器設備頂桿式自動永磁起重器懸掛在起重機的主鉤上，隨著主鉤的升降，帶動頂桿式自動永磁起重器的左、右兩邊的吊攀旋轉，吊攀上安裝有棘爪，吊攀上的棘爪卡住同心軸上的棘輪，帶動棘輪旋轉，棘輪為三角形凹凸結構，當吊攀旋轉到棘輪凹處時，頂桿收回，可以吸附吊運鋼板，當吊攀旋轉到凸處時，頂桿向向下，將頂桿式自動永磁起重器的磁本體與被吸鋼板頂開分離，完成卸料，如此，隨起重機的提升或下降，使頂桿自動升降的循環，專業永磁除鐵器來完成吸料與卸料的循環。