北京起重電磁鐵安全鎖緊裝置是在永磁吸吊器與被吸物吸合、形成磁路時，用來保護磁路不會輕易斷開的安全裝置。起重電磁鐵設備其結構的合理性對于永磁起重器的安全使用也就可見一斑。如果此裝置設計不合理，在吊運過程中萬一失去作用那被吸物就會吊落,造成安全事故。

北京起重電磁鐵圓形機械手電永磁鐵主要安裝在機器人的機械手臂上， 利用電永磁鐵磁力吸住鋼鐵性物料，充當具使用，電永磁鐵形狀為圓形，便于圓形機械手的安裝， 也便于吸附圓形的鋼板、沖壓件、焊接件、結構件，磁力分布均勻、 動作更佳精準、自重輕，靈敏度更高，還具有自重輕、反應速度快、結構精密、壽命長維護簡單、環保節能等以下特點,可用于工業自動化及智能機械人等多種場合，隨著機器人機械手的應用越來越廣, 起重電磁鐵設備機械手電永磁鐵的市場份額也一步步在增加。

專業起重電磁鐵自動式永磁吸吊器是利用本體內部的強磁釹鐵硼提供磁源，起重電磁鐵設備通過起重機吊鉤的下降與提升帶動自動式永磁吸吊器本體內磁塊的旋轉，第1次下降與提升，帶動磁塊旋轉為吸料狀態，下一次下降與提升就為磁本體磁塊卸料狀態，從而實現吸鋼板與卸鋼板兩種功能的循環切換。

起重電磁鐵設備插銷式起重永磁鐵簡稱為手動插銷式永磁鐵，靠人工手動插銷來控制吊攀與頂桿，實現吸卸鋼板的永磁吊具，永磁磁本體上方安裝有吊攀、頂桿、活動插桿、手動插銷，具體工作原理如圖示：當活動插桿落入手動插銷中時，由于手動插銷卡住了活動插桿，專業起重電磁鐵頂桿回收狀態，永磁磁本體下方的強磁與鋼板能夠接觸，所以可以吸住鋼板，當人工將手動插銷拉開，活動插桿上升，帶動吊攀下壓頂桿，將吸住的鋼板頂開，達到卸料的目地。

首先每臺永磁吸吊器的頂板上都有一個可以立起或放倒的轉動臂支撐。北京起重電磁鐵轉動臂支撐立起時，可以頂住轉動臂，使轉動臂不會下落到頂板上。由由于棘爪沒有跳過棘輪的齒，轉動臂也就無法帶動主軸旋轉。這時永磁吸吊器處于退磁狀態，不產生吸力。永磁起重器出廠時，起重電磁鐵設備轉動臂支撐是立著的，處于退磁狀態。

在勵磁過程中，北京起重電磁鐵必須要使可逆永磁體達到磁飽合，這就要求電控起重永磁鐵的磁路間隙很小（一般不超過2mm），或是處于閉合狀態。起重電磁鐵設備如果磁路氣隙較大，則會因可逆永磁體達不到飽合充磁而使外顯磁場大大降低，其結果就是吸力變得很小。所以，這種永磁起重器不適合用于氣隙較大，或是工件尺寸較大的場合。