寧川永磁起重器圓形機械手電永磁鐵主要安裝在機器人的機械手臂上， 利用電永磁鐵磁力吸住鋼鐵性物料，充當具使用，電永磁鐵形狀為圓形，便于圓形機械手的安裝， 也便于吸附圓形的鋼板、沖壓件、焊接件、結構件，磁力分布均勻、 動作更佳精準、自重輕，靈敏度更高，還具有自重輕、反應速度快、結構精密、壽命長維護簡單、環保節能等以下特點,可用于工業自動化及智能機械人等多種場合，隨著機器人機械手的應用越來越廣, 永磁起重器設備機械手電永磁鐵的市場份額也一步步在增加。

永磁起重器設備磁力起重器分為永磁起重器，起重電磁鐵和電控起重永磁鐵。其中永磁起重器一般需手工旋轉扳手進行充退磁操作，勞動強度大，而且受永磁結構限制無法將電磁永磁起重器做到尺寸很大。寧川永磁起重器起重電磁鐵是在工作中的磁力維持需要一直源源不斷的電力，耗電高，并且如遇外部斷電或線圈系統故障，電磁鐵將失磁造成工件掉落，使用安全性低。

在勵磁過程中，寧川永磁起重器必須要使可逆永磁體達到磁飽合，這就要求電控起重永磁鐵的磁路間隙很小（一般不超過2mm），或是處于閉合狀態。永磁起重器設備如果磁路氣隙較大，則會因可逆永磁體達不到飽合充磁而使外顯磁場大大降低，其結果就是吸力變得很小。所以，這種永磁起重器不適合用于氣隙較大，或是工件尺寸較大的場合。

寧川永磁起重器先檢查永磁吸吊器的輸入電壓是否處于正常允許波動范圍是：180V-250V。不正常則屬機床其它電器或電源故障。還要定期的檢查永磁吸吊器產品是否充退磁器連線是否損壞，若是電磁吸盤開關或開關與電磁吸盤充退磁器的聯接線損壞則更換開關或聯接線;若不是則是電磁吸盤充退磁器損壞，需送電磁吸盤充退磁器制造廠修理。永磁起重器設備檢查永磁吸吊器的時候首先要拆開設備的接線盒，然后檢查接線盒內的電阻，如果電阻出現故障，就更換一下，就能夠解決這個問題