永磁除鐵器設備起重永磁鐵可以分為以下幾類：手動卸料分為：永磁起重器（手柄垂直轉動式）、永磁吸吊器（手柄水平轉動式）、插銷式起重永磁鐵（手動插銷式）?； 永磁除鐵器設備自動卸料分為：自卸式永磁吸吊器（頂桿式）、變換磁路式； 變換磁路式又根據磁路旋轉機構的不同，分為自卸式起重永磁鐵（機械自卸式）、搬鐵器（磁路水平自卸式）、電控式起重永磁鐵、液壓控制式起重永磁鐵、扇形齒輪傳動起重永磁鐵；

永磁除鐵器設備電控永磁技術克服了上述永磁和電磁產品的缺點，而集結了二者的優點---用永磁力做工作吸力，用電源來控制充、退磁。專業永磁除鐵器電控起重永磁鐵在內部采用高性能永磁材料，又安裝有勵磁線圈。當送入瞬間正向脈沖時，其恒定的永磁力對外顯示為工作磁力；送入瞬間反向脈沖電源時，永磁力在磁鐵內部閉合，不顯示磁力（退磁狀態），真正達到使用安全，操作方便等目的。

河南永磁除鐵器挖掘機配起重永磁鐵（磁力搬鐵機）移動、安裝、維護性能：移動性能：無需電源，挖掘機肆意行走。安裝性能：將挖掘機挖斗油缸液壓管道改裝到起重永磁鐵油缸上，增加吸卸料感應器即可用挖掘機控制使用。永磁除鐵器設備維護性能：磁極旋轉采用耐磨軸承，軸承壽命大，永磁材料5年內失磁不超過5%?，無復雜控制元件。

永磁除鐵器設備永磁吸吊器現在已經成為起重技術發展的新方向，也是永磁材料應用的新領域，不用外接供電也讓其更加節能環保，吸持力強，安全性能高等優點，專業永磁除鐵器能有效地提高生產效率，減少加工時間。

永磁吸吊器的兩條轉動臂的下端，各連著一組棘爪和棘輪，分別帶動各自的主軸。因此，在操作過程中應注意兩根主軸的同步問題。每根主軸的一端設有一塊三角形指示板。三角形指示板上各有一只角涂成綠色。帶有綠色的角方向必須一致。當帶有綠色的角同時朝上時，永磁起重器處于生磁狀態，可以起吊物件。當帶有綠色的角同時朝下時，永磁起重器處于退磁狀態，已經卸料。如果三角形指示板上帶有綠色的角方向不一致，則表明兩根主軸不同步。這時必須進行人工干預，用扳手扳動軸帶一端的棘爪轉動-次，讓兩根主軸同步后才能投入工作。同步標志沒有同步時，不能使用。吸盤不退磁、磁極不同步的處理方法。

河南永磁除鐵器吸料狀態時：頂桿式自動永磁起重器隨的吊環隨起重吊鉤下降到磁本體的頂部，吊攀旋轉，使棘輪處于凹處，頂桿在彈簧彈力的作用下，自動回收，永磁除鐵器設備此時再將起重機吊鉤上升，頂桿式自動永磁起重器底部與被吸鋼板接觸，在磁力的作用下，牢牢吸住鋼板。