永磁吸盤設備起重永磁鐵可以分為以下幾類：手動卸料分為：永磁起重器（手柄垂直轉動式）、永磁吸吊器（手柄水平轉動式）、插銷式起重永磁鐵（手動插銷式）?； 永磁吸盤設備自動卸料分為：自卸式永磁吸吊器（頂桿式）、變換磁路式； 變換磁路式又根據磁路旋轉機構的不同，分為自卸式起重永磁鐵（機械自卸式）、搬鐵器（磁路水平自卸式）、電控式起重永磁鐵、液壓控制式起重永磁鐵、扇形齒輪傳動起重永磁鐵；

永磁吸盤設備插銷式起重永磁鐵簡稱為手動插銷式永磁鐵，靠人工手動插銷來控制吊攀與頂桿，實現吸卸鋼板的永磁吊具，永磁磁本體上方安裝有吊攀、頂桿、活動插桿、手動插銷，具體工作原理如圖示：當活動插桿落入手動插銷中時，由于手動插銷卡住了活動插桿，定制永磁吸盤頂桿回收狀態，永磁磁本體下方的強磁與鋼板能夠接觸，所以可以吸住鋼板，當人工將手動插銷拉開，活動插桿上升，帶動吊攀下壓頂桿，將吸住的鋼板頂開，達到卸料的目地。

電控起重永磁鐵，定制永磁吸盤主要包括帶RV蝸輪減速電機，傳動齒輪副，鏈輪傳動機構，機座，頂板，電控箱，限位接近開關，搖控器，稀土永磁體，磁軸，磁極；主要特征是：由稀士永磁體、磁軸和磁極組成磁單元，由多個磁單元相互平等排列組裝成磁力吸盤。拉薩永磁吸盤每個磁單元的稀土永磁體裝在磁軸中，由減速電機通過傳動機構帶動在磁極內轉動來實現磁路的變化，從而吸放鐵磁性物料。

行車將永磁吸吊器和被吸物件移動到指定位置后，放下吊鉤，轉動臂下落時帶動棘爪轉動。定制永磁吸盤當轉動臂降落倒項板時，棘爪在棘輪上剛好跳過-個齒。再提起轉動臂時，棘爪就會帶動棘輪旋轉。當轉動臂上升到頂點時，棘輪也轉到相應位置。這時，永磁吸盤設備永磁起重器退磁，吸力完全消失，被吸物件與永磁吸吊器脫離，搬運工作完成。

拉薩永磁吸盤挖掘機配起重永磁鐵也稱為挖掘機式磁力搬鐵機，是完全采用永磁磁力搬運鋼鐵的新型機械，使強大的永磁磁場聚集于起重永磁鐵（磁力搬鐵機）底部，并將起重永磁鐵（磁力搬鐵機）吊耳改裝成挖掘機所適合的結構，永磁吸盤設備安裝于挖掘機挖斗位置，利用挖掘機自帶液壓系統控制起重永磁鐵（磁力搬鐵機）吸料/卸料，從而吸吊廢鋼、鑄鐵、切削屑、型鋼、鋼板、角鋼等各種規格的鋼材。