定制永磁除鐵器電控起重永磁鐵有一個缺點，在飽合勵磁后，拉脫工件，再次吸引時，磁力就會變得很小了，定制永磁除鐵器因為可逆磁體受退磁場的影響，不能回復到剛勵磁時的狀態。

永磁除鐵器生產廠家頂桿式自動永磁起重器懸掛在起重機的主鉤上，隨著主鉤的升降，帶動頂桿式自動永磁起重器的左、右兩邊的吊攀旋轉，吊攀上安裝有棘爪，吊攀上的棘爪卡住同心軸上的棘輪，帶動棘輪旋轉，棘輪為三角形凹凸結構，當吊攀旋轉到棘輪凹處時，頂桿收回，可以吸附吊運鋼板，當吊攀旋轉到凸處時，頂桿向向下，將頂桿式自動永磁起重器的磁本體與被吸鋼板頂開分離，完成卸料，如此，隨起重機的提升或下降，使頂桿自動升降的循環，定制永磁除鐵器來完成吸料與卸料的循環。

永磁除鐵器生產廠家插銷式起重永磁鐵簡稱為手動插銷式永磁鐵，靠人工手動插銷來控制吊攀與頂桿，實現吸卸鋼板的永磁吊具，永磁磁本體上方安裝有吊攀、頂桿、活動插桿、手動插銷，具體工作原理如圖示：當活動插桿落入手動插銷中時，由于手動插銷卡住了活動插桿，定制永磁除鐵器頂桿回收狀態，永磁磁本體下方的強磁與鋼板能夠接觸，所以可以吸住鋼板，當人工將手動插銷拉開，活動插桿上升，帶動吊攀下壓頂桿，將吸住的鋼板頂開，達到卸料的目地。

行車將永磁吸吊器和被吸物件移動到指定位置后，放下吊鉤，轉動臂下落時帶動棘爪轉動。定制永磁除鐵器當轉動臂降落倒項板時，棘爪在棘輪上剛好跳過-個齒。再提起轉動臂時，棘爪就會帶動棘輪旋轉。當轉動臂上升到頂點時，棘輪也轉到相應位置。這時，永磁除鐵器生產廠家永磁起重器退磁，吸力完全消失，被吸物件與永磁吸吊器脫離，搬運工作完成。