定制廢鋼電磁吸盤頂桿式自動永磁起重器卸料狀態時：起重機吊鉤再次下降，吊攀隨著下降，吊攀下降到磁本體頂部后，再次向上提升吊環，吊攀帶動棘輪旋轉，便棘輪旋轉到凸起位置，并棘輪凸點將頂桿向下壓，在杠桿的作用下，廢鋼電磁吸盤設備將頂桿式自動永磁起重器的磁本體與被吸鋼板頂開，完成卸料。

近十余年來,電永磁鐵在各行各業得到廣泛應用，定制廢鋼電磁吸盤由于被吸物的多樣性,鋼鐵的結構各不相同,有用于起吊搬運廢鋼、型鋼、鋼板、H型鋼、槽鋼、球扁體鋼等鋼材,也用于機械加工中心的定位及工件裝夾，廢鋼電磁吸盤設備每種電永磁鐵的結構、磁路分布、制造工藝亦不同，故形成了多個系列產品。

河北廢鋼電磁吸盤圓形機械手電永磁鐵主要安裝在機器人的機械手臂上， 利用電永磁鐵磁力吸住鋼鐵性物料，充當具使用，電永磁鐵形狀為圓形，便于圓形機械手的安裝， 也便于吸附圓形的鋼板、沖壓件、焊接件、結構件，磁力分布均勻、 動作更佳精準、自重輕，靈敏度更高，還具有自重輕、反應速度快、結構精密、壽命長維護簡單、環保節能等以下特點,可用于工業自動化及智能機械人等多種場合，隨著機器人機械手的應用越來越廣, 廢鋼電磁吸盤設備機械手電永磁鐵的市場份額也一步步在增加。

磁短路式的同樣在機械頂開式的基礎上有了改進，可以實現消磁的特點，但它們都是靠本體上的吊攀上下提升，帶動棘爪棘輪旋轉至磁極旋轉，從而到相互抵消或者疊加的狀態來吸卸鋼板，所以存在著需要二組以上的旋轉磁組，底部磁場淺，不能吸吊多層鋼板、加工制造成本高等缺點。自動機械式起重永磁鐵需要靠機械每次的提升來吸卸鋼板，所以在空中還有不能卸料的缺點。

廢鋼電磁吸盤設備插銷式起重永磁鐵維護及注意事頂：1在使用前,磁極面必須清掃干凈再工作,并進行定期清掃。2不工作時,應讓永磁吊吸附在導磁性鋼板上,可避免影響其它機件工作,延長使用壽命。3定制廢鋼電磁吸盤吊運物料時,應將永磁吊放在被吸物重心位置。4吊運工件時,嚴禁永磁吊越過人和設備上空。

廢鋼電磁吸盤設備磁力起重器分為永磁起重器，起重電磁鐵和電控起重永磁鐵。其中永磁起重器一般需手工旋轉扳手進行充退磁操作，勞動強度大，而且受永磁結構限制無法將電磁永磁起重器做到尺寸很大。河北廢鋼電磁吸盤起重電磁鐵是在工作中的磁力維持需要一直源源不斷的電力，耗電高，并且如遇外部斷電或線圈系統故障，電磁鐵將失磁造成工件掉落，使用安全性低。