永磁除鐵器設備起重永磁鐵可以分為以下幾類：手動卸料分為：永磁起重器（手柄垂直轉動式）、永磁吸吊器（手柄水平轉動式）、插銷式起重永磁鐵（手動插銷式）?； 永磁除鐵器設備自動(dong)卸料(liao)分為(wei)：自卸式(shi)永(yong)(yong)磁(ci)(ci)吸吊器(qi)（頂桿式(shi)）、變(bian)換磁(ci)(ci)路式(shi)； 變(bian)換磁(ci)(ci)路式(shi)又(you)根據磁(ci)(ci)路旋轉(zhuan)機(ji)構的(de)不同，分為(wei)自卸式(shi)起(qi)(qi)重永(yong)(yong)磁(ci)(ci)鐵（機(ji)械自卸式(shi)）、搬鐵器(qi)（磁(ci)(ci)路水平(ping)自卸式(shi)）、電(dian)控式(shi)起(qi)(qi)重永(yong)(yong)磁(ci)(ci)鐵、液壓控制式(shi)起(qi)(qi)重永(yong)(yong)磁(ci)(ci)鐵、扇形齒輪傳動(dong)起(qi)(qi)重永(yong)(yong)磁(ci)(ci)鐵；

山東永磁除鐵器永磁吸吊器在使用過程中，有時候由于行車的吊鉤下降不到位，導致轉動臂還沒落倒頂板上就被提升。這樣-來，有可能使兩組棘爪棘輪中的某一組的棘爪在棘輪上跳過一個齒，從而造成兩組棘爪棘輪不同步。這時，永磁除鐵器設備永磁(ci)起(qi)重(zhong)器一(yi)端(duan)退磁(ci)，另一(yi)端(duan)仍(reng)有(you)磁(ci)，出現(xian)不能退磁(ci)現(xian)象，重(zhong)新起(qi)吊(diao)時起(qi)吊(diao)能力嚴重(zhong)下(xia)降。

山東永磁除鐵器吸料狀態時：頂桿式自動永磁起重器隨的吊環隨起重吊鉤下降到磁本體的頂部，吊攀旋轉，使棘輪處于凹處，頂桿在彈簧彈力的作用下，自動回收，永磁除鐵器設備此時再將(jiang)起重機吊鉤上升(sheng)，頂(ding)桿(gan)式自(zi)動(dong)永磁起重器底(di)部(bu)與被吸(xi)鋼(gang)(gang)板(ban)接觸，在(zai)磁力的作用下，牢牢吸(xi)住鋼(gang)(gang)板(ban)。

電控起重永磁鐵，定制永磁除鐵器主要包括帶RV蝸輪減速電機，傳動齒輪副，鏈輪傳動機構，機座，頂板，電控箱，限位接近開關，搖控器，稀土永磁體，磁軸，磁極；主要特征是：由稀士永磁體、磁軸和磁極組成磁單元，由多個磁單元相互平等排列組裝成磁力吸盤。山東永磁除鐵器每個(ge)磁單元(yuan)的(de)(de)稀土永磁體(ti)裝在磁軸中，由減速(su)電機通過傳動(dong)機構帶動(dong)在磁極(ji)內轉動(dong)來實現磁路的(de)(de)變化(hua)，從(cong)而吸放鐵磁性物料。

山東永磁除鐵器圓形機械手電永磁鐵主要安裝在機器人的機械手臂上， 利用電永磁鐵磁力吸住鋼鐵性物料，充當具使用，電永磁鐵形狀為圓形，便于圓形機械手的安裝， 也便于吸附圓形的鋼板、沖壓件、焊接件、結構件，磁力分布均勻、 動作更佳精準、自重輕，靈敏度更高，還具有自重輕、反應速度快、結構精密、壽命長維護簡單、環保節能等以下特點,可用于工業自動化及智能機械人等多種場合，隨著機器人機械手的應用越來越廣, 永磁除鐵器設備機械手電永磁(ci)鐵的市(shi)場份額也一(yi)步步在增加。